Estadia de caminhão: quanto cobrar pelo caminhão parado

Como funciona a estadia de caminhão: o prazo de 5 horas para carga e descarga, a conta por tonelada e por hora, um exemplo completo e como saber se a estadia cobre o seu custo de ficar parado.

Por Victor Campos

Fila de caminhões com lona laranja parados na beira de uma estrada de terra, vista de dentro de uma cabine

Fila de descarga, armazém que não abre, carga que não fica pronta. Todo mundo que vive de caminhão já perdeu um dia inteiro esperando. E enquanto o caminhão está parado, a parcela, o seguro e o salário continuam correndo. A estadia de caminhão existe para isso: quando a demora passa do prazo da lei, quem contratou o frete paga pela espera.

Neste post você vai ver como a estadia funciona, como calcular, um exemplo do começo ao fim e a pergunta que quase ninguém faz: a estadia cobre o que custa ficar parado?

O que é a estadia

A estadia é o valor que o contratante do frete paga ao transportador quando a carga ou a descarga demora mais do que o prazo previsto em lei. Ela vale para o transportador autônomo (TAC) e para a empresa de transporte (ETC), e está na Lei 11.442, de 2007.

A regra tem três partes:

  • O prazo: carga e descarga têm até 5 horas, contadas a partir da chegada do caminhão ao local.
  • O valor: passou das 5 horas, cada hora ou fração a mais é paga por tonelada. O valor é reajustado todo ano pela ANTT, com base na inflação (INPC). Desde abril de 2026, está em R$ 2,50 por tonelada por hora. Confira sempre o valor vigente na página oficial da ANTT.
  • A base: a conta usa a capacidade de carga do veículo, não o peso que ele está levando.

Um cuidado com o nome: estadia não é a diária do motorista. A diária é o que o dono paga ao motorista para alimentação e pernoite. A estadia é o que o contratante paga ao transportador pela espera.

Como calcular a estadia

A conta é:

Estadia = horas que passaram das 5 × capacidade de carga em toneladas × valor por tonelada/hora

Um exemplo. Uma carreta com capacidade de 30 toneladas chegou ao armazém às 7h e só saiu às 18h. Foram 11 horas parada. Tirando as 5 horas do prazo, sobram 6 horas de estadia:

Item Valor
Horas paradas 11
(−) Prazo da lei 5
Horas de estadia 6
Capacidade de carga 30 toneladas
Valor por tonelada/hora (desde abril de 2026) R$ 2,50
Estadia 6 × 30 × R$ 2,50 = R$ 450

Para um caminhão 3/4 com 4 toneladas de capacidade, que esperou 9 horas, a conta dá 4 × 4 × R$ 2,50 = R$ 40.

A estadia cobre o seu custo de ficar parado?

Aqui está a pergunta que vale dinheiro. A estadia tem um valor fixo por tonelada, mas o seu custo de ficar parado depende do seu caminhão.

Para saber quanto custa uma hora parado, some os custos fixos do mês (parcela, seguro, motorista, IPVA e licenciamento divididos por 12, rastreador, depreciação), divida por 30 dias e depois por 24 horas. A calculadora de custo do caminhão parado faz essa conta na hora.

Um caminhão com R$ 22.700 de custos fixos por mês custa cerca de R$ 757 por dia parado, ou R$ 31,53 por hora. Agora compare:

  • A carreta de 30 toneladas recebe R$ 75 por hora de estadia (30 × R$ 2,50). Cobre com folga o custo fixo da hora parada.
  • O caminhão 3/4 de 4 toneladas recebe R$ 10 por hora (4 × R$ 2,50). Se os custos fixos dele forem parecidos, a estadia não cobre nem metade.

E tem as 5 primeiras horas, que ninguém paga. No exemplo da carreta, são cerca de R$ 158 de custo fixo que saem do seu bolso antes da estadia começar a contar. Somando o dia inteiro, as 11 horas paradas custaram cerca de R$ 347 em custo fixo, e isso sem contar o lucro de uma viagem que o caminhão deixou de fazer.

Ou seja: para caminhão grande, a estadia costuma compensar a espera. Para caminhão pequeno, ela ajuda, mas raramente cobre. Nesse caso, a demora precisa entrar no preço do frete.

Como não perder a estadia

  • Anote o horário de chegada e de saída. Sem registro, não há como provar a espera. Foto do painel com a hora, mensagem no grupo do cliente ou a assinatura no canhoto ajudam.
  • Combine antes. Deixe claro, no contrato ou na conversa por escrito, que a estadia será cobrada quando passar das 5 horas.
  • Cobre junto com o frete. Estadia deixada para depois costuma ser esquecida. Inclua no mesmo acerto.
  • Conheça o seu custo da hora parada. É ele que diz se vale esperar, se vale cobrar mais no próximo frete daquele cliente ou se é melhor recusar a carga.

Se a espera virou rotina com um cliente, vale refazer a conta do frete com ele. Um frete que parece bom pode deixar de ser quando o caminhão perde meio dia em cada entrega. O post sobre custos fixos e variáveis do caminhão mostra por que o custo fixo pesa tanto nessa conta.

Na Frotze

No controle de frota da Frotze, cada viagem fica registrada com as datas, os custos e o resultado, e o lucro de cada caminhão no mês mostra quando a espera está comendo a margem. É o jeito de enxergar, com números, qual cliente está custando caro. Se a planilha já não dá conta, dá para testar grátis por 14 dias.

Victor Campos

Cofundador da Frotze

Cofundador da Frotze. Trabalha com produto e design, e passa os dias conversando com dono de frota para transformar planilha em decisão do dia a dia.

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